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    GMX425 RE10 SGB泄洪閘門傳感器

    GMX425 RE10 SGB泄洪閘門傳感器

    型    號:
    所屬分類:角度編碼器
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    泄洪閘門傳感器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的*個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。

    GMX425 RE10 SGB泄洪閘門傳感器產品概述:

    泄洪閘門傳感器GMX425RE10 SGB說明書

    * 值碼盤,高精度全數字化,無信號干擾、零點飄移之虞。

    * SSI數字輸出,可設時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制

    * 每圈4096分辨率,1位校驗位,單圈或多圈連續4096圈工作量程

    * 寬工作電壓,低的耗電流

    * 每圈12位的高分辨率

    * 夾緊法蘭或同步法蘭,標準外形結構。

     

    型號

    GMX425RE10 SGB

    規格

    9660

                              

    在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!

     

    特性參數

    工作電壓

    1030Vdc極性保護(推薦使用24V電源)

    消耗電流:

    < 35mA(24Vdc)

    輸出信號:

    SSI同步串行信號

    信號傳輸:

    兩對RS422,100米(125KHz并推薦電纜,更遠距離請咨詢廠家)

    線性分辨度:

    1/4096FS

    連續圈數:

    4096圈

    重復精度:

    ±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)

    時鐘速率

    500KHz ,推薦使用125KHz,時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離

    工作溫度:

    -25~80℃    

    儲存溫度:

    -4080℃

    防護等級:

    外殼IP67  IP65

    允許轉速:

    2400轉/分(12、25位)  

    停電保存:

    在4096圈內全程,停電不影響位置保存。

    連接電纜:

    1米屏蔽電纜徑向側出,或插座后出 (電纜長度可定制)

    外形特征:

    金屬外殼,密封雙軸承結構

    表一

    一、接線說明:

    電纜輸出

    插座輸出

     

    注1.DIR旋轉方向,低電平時,默認為面 對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;

    注2.MID P中點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的中點位置;正常工作時,與電源負極連接。

    *1.Clock/Data四線的RS422模式,±5V,

    一對時鐘觸發、一對數據輸出;

     

    芯纜顏色

    信號輸出

    腳號

    信號輸出

    棕色

    1030Vdc (工作電源)

    1

    1030Vdc

    蘭色

    0V GND  (電源0V)

    2

    0V GND

    黑色

    DIR (旋轉方向) 注1

    3

    DIR

    白色

    MID P(中點定位) 注2

    4

    MID P

    綠色

    CLOCK+ (時鐘正)

    5

    CLOCK+

    黃色

    CLOCK- (時鐘負)

    6

    CLOCK-

    灰色

    DATA+ (數據正)

    7

    DATA+

    紅色

    DATA- (數據負)

    8

    DATA-

                                           表二

     

     

    二、外形尺寸(單位:mm)

     

    三、SSI協議說明:

    SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。

    如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的*個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。

    其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。

    T=4—11us; t1=15.5us; t21us;  t3=1115.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

    實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:

    T=8us125KHz); t1=4us; t2(實際讀數延遲時間)=3~4us;  t3=15us。

    四、數據處理:

    編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環碼,經過zui大值碼值循環到0,即在zui大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后,應做如下處理:

    實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值

        上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數,與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

        起始點并非就是0,可由用戶自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量,從起始點開始,正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。

    五、注意事項(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質保范圍內。)

    M 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。

    M 保證編碼器電源在1030Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。

    M 在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。

    M 編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

    M SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。

    M 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。

    M 編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器,推薦使用F60022。

                                

    六、保修說明

    1.本公司常規編碼器質保期為24個月,特殊約訂者除外;

    2.在質保期內維修的編碼器必須保有完好的ID編號,否則精浦有權拒絕維修;

    3.人為及自然不可抗力損壞不在質保范圍,例如:未按說明書接線,未執行注意事項內容,雷擊損壞,戰爭及自然災害均不在質保范圍之列。

     

    七、常見故障排除

    故障現象

    排除方法

    無信號輸出

    1.檢查電源供電是否正常;

    2.編碼器的接線是否正確。

     

    數據不正確,跳碼

    1.編碼器的接線是否正確。

     

                                              表三

    八、說明

    本產品屬于我公司產品; 

    號:ZL200820054928.8(實用)

    受*保護,仿冒及未經許可更換商標均屬于侵犯知識產權,必以法律追究      

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