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    西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器

    西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器

    型    號:GMX60 R12/12E10 SGB
    所屬分類:多圈絕對值編碼器
    報    價: 市場價:1700
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    西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
    機械齒輪、無電池、無計數,與進口SSI編碼器相同功能,可實現自由替換

    西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器產品概述:

            西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
           與進口 SSI 編碼器相同功能,無需改動安裝尺寸,實現高度自由替換

      SSI 同步串聯信號輸出 多圈 25 位含校驗位值編碼器

      標準 25 位 SSI 格雷碼輸出,每圈分辨率 12 位 4096 線,連續 12 位 4096 圈,1位校驗位。

      在338模塊下,12位和13位自動切換,12位時數值1.2.3…變化,13位時數值2.4.6…變化。

      * 值碼盤,高精度全數字化,無需外加電池,無信號干擾、零點飄移之虞。

      * SSI數字輸出,*快可設時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。

      * 標準25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率,連續4096圈,1位校驗位。

      * 寬工作電壓,極低的耗電流。

      * 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換

      特性參數

      工作電壓: 10…30Vdc極性保護

      消耗電流: <50mA(24Vdc)空載

      輸出信號: 24,25位SSI同步串行信號, 24位,25位時鐘信號自動識別兼容,格雷碼

      線性分辨率: 1/65536FS

      連續圈數: 1~4096圈

      重復精度: 重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)

      時鐘速率: *快可設時鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz

      工作溫度: -25~80℃

      防護等級: 外殼IP67 轉軸IP65

      振動沖擊: 20g,10~2000Hz;100g,6ms

      允許轉速: 2400轉/分

      連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側出(其余形式可訂貨)

      外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結構

      SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。

      西門子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的*個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。

      其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。

      T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。

      實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:

      T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us; t3=15us。

      

      數據處理:

      編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環碼,經過*大值碼值循環到0,即在*大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后,應做如下處理:

      實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值

      上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數,與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

      起始點并非就是0,可由用戶自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量,從起始點開始,正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。

      * 值碼盤,高精度全數字化,無需外加電池,無信號干擾、零點飄移之虞。

      * SSI 數字輸出,*快可設時鐘頻率 500KHz,高速度、高精度控制。

      * 每圈 4096 分辨率,連續 4096 圈,1 位校驗位。

      * 寬工作電壓,極低的耗電流。

      * 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,標準外形結構。

      * 不貼牌原裝正品,二年內無延期費用質保。

      * 與德國各款 24、25 位 SSI 編碼器可互換

      可互換型號如下:

      AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

      AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

      SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

      GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

      OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

      AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

      ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

      ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

      ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

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