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    起重門機大車糾偏編碼器選型注意事項
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      一.門機大車起重設備的特殊性:
      
      門機起重設備的安全性要求越來越突出,安全*的概念在控制中越來越重要,按照規定,40米以上的大跨徑門機必須加裝雙軌同步糾偏控制,以防止左右雙軌的門機輪子超偏而啃軌,甚至脫軌的事故發生,出于安全的要求,門機左右雙軌的輪子需要多點同步控制,速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制安全可靠,而門機起重設備的環境特殊性,又決定了這些信號傳感器及傳輸的選擇的特殊性:
      
      1.現場復雜的工作環境,變頻器、大電機及高低壓電源系統,信號電纜常常與動力線一同布排,現場的電氣干擾較嚴重。
      
      2.設備移動性,長移動距離,接地較困難。
      
      3.信號傳遞距離要求遠,信號數據的安全可靠性要求高。
      
      4.同步控制需要信號傳遞實時性高,可靠。
      
      5.很多是戶外使用,防護等級、溫度等級要求高,而工地工人培訓程度較低,對產品使用寬容性要求高。
      
      6.成本問題,如果選擇方案不佳,現場調試時間、多次服務的成本甚至可能高于編碼器的成本。
      
      二.值多圈編碼器在大車糾偏應用的意義:
      
      在門機起重設備的位置傳感器使用中,有電位器、接近開關、增量編碼器、單圈值編碼器、多圈值編碼器等等,相比較而言,電位器可靠性低,精度差,使用角度有死區;接近開關、超聲波開關等只是單點位置的信號而不連續,現在已經大部分選用了旋轉編碼器了,那么究竟選擇什么樣的編碼器呢?
      
      增量編碼器,編碼器提供累加的脈沖信號,后續設備通過做加法獲得相對位置變化量,停電后編碼器不再輸出信號,依靠后續接收設備記憶保存位置。另外,如現場有干擾(大型電機、變頻),信號抗干擾差,會出現誤計、漏計脈沖,而造成累計誤差,而無法達到兩個編碼器的同步。普通增量信號不能遠傳,停電后大車不可有任何滑動,不然位置丟失。如上種種,增量型編碼器顯然不適合在大車糾偏中使用。
      
      增量型編碼器碼盤示意圖:
      
      單圈值編碼器,指只有一圈的值信號,在這一圈中,每個位置由多碼道編碼信號組成*編碼,在一圈中使用,停電、干擾不受影響,位置*。但這種單圈值編碼器只能在360度內工作,如果通過變速齒輪擴大測量角度,精度就很差了,同步精度無法保證;而如果直接單圈使用,通過后續接收設備記憶實現多圈控制(在多圈的計量方法上,其實和增量型編碼器是一樣的),在停電后,由于大車受風吹、下滑或人為移動,編碼器超過半圈,就有可能超過計圈點,而失去位置;或者在計圈時正好發生干擾而計圈錯誤,就會錯一圈!其仍然無法實現大車兩邊的位置的同步。盡管發生這種情況的概率不大,在調試中很難發現,但是其的確存在安全隱患,這種隱患一旦發生可能就是一次事故!
      
      單圈值編碼器示意圖:
      
      值多圈編碼器是指在360度以后,編碼器內部通過計圈齒輪組碼盤繼續值的測量,一般可達到4096圈的測量量程,這種編碼器可以真正在大車門機起重設備中安全使用的,其不受停電抖動的影響,可長距離、多圈數工作特性,內部全數字化,抗干擾,信號也可以實現遠距離安全傳輸。所以,從大車門機起重設備安全性的角度出發,值多圈編碼器是必然的選擇。
      
      多圈值編碼器示意圖:
      
      技術:021-36320991-998轉8008
      
      上海精浦機電公司,專業的編碼器生產、供應商。
      
      三.值多圈編碼器的可靠性技術指標的選擇:
      
      1.IP防護等級,指編碼器在戶外使用,防塵防水的保護等級,大車很多直接在室外露天使用,對于編碼器需要有這種保護(IP等級是由專門的機關檢測,給出認證報告),一般要求編碼器外殼是IP67,轉軸是IP65以上(可以直接雨淋,但不可較長時間浸水)。
      
      2.抗振動等級,同樣有專門檢測機關給出的認證報告,對于大車行走,震動較大,這個指標同樣很重要,一般要求在10G(加速度)以上,有些現場在20G??箾_擊,短時間的抗瞬時沖擊能力,100G。
      
      3.溫度等級,指編碼器的工作溫度,由于大車可能在天南地北都可能應用,溫度使用等級一般要求在零下25度到70度,有些要求更寬。
      
      4.電磁兼容性(EMC),指編碼器抗電氣干擾(浪涌電壓,靜電,脈沖高壓等)不損壞,信號仍然可靠的要求,對于大車,大型電機、變頻,信號線可能與動力線一起行走,這個指標對于編碼器的選則很重要,按標準,EMC應在2級以上。
      
      5.編碼器電源極性保護,大車糾偏編碼器到接收設備電纜較長,就相當于一個“感應天線”,對于周邊電磁場的感應,可能是正向的,也可能是反向的,編碼器具有這個保護功能,就不會損壞。
      
      6.其他,諸如信號傳遞距離,信號抗浪涌等等。
      
      以上這些內容,在剛剛使用中無法都反映出來,但是在使用以后,就會逐漸比出編碼器的高低了。
      
      技術:021-36320991-998轉8008
      
      上海精浦機電公司,專業的編碼器生產、供應商。
      
      四.值編碼器信號的選擇
      
      值編碼器的輸出信號有并行多芯信號輸出,4—20mA輸出,RS485信號輸出,SSI同步串聯信號輸出,現場總線PROFIBUS-DP信號輸出,現場總線Canopen信號輸出。
      
      1.并行信號輸出,指多少位值編碼器,就有多少根信號輸出線,直接輸出高低電平代表編碼。對于值多圈編碼器,位數在20位以上,這樣,并行輸出的信號電纜就可能要20多芯,長距離傳輸、接線的可靠性就降低,而編碼器集中了20多位輸出功率,散熱性較差,編碼器損壞概率大大增大。
      
      2.4—20mA模擬量輸出,優點:簡單,所有PLC都可以接收,缺點:模擬量有紋波,對于單編碼器影響看不出來,對于雙編碼器,紋波誤差有可能大于糾偏精度。
      
      3.RS485(或Modbus),由于是應答式的讀取方式,對于兩個編碼器的掃描輪回,時間響應較慢,可能造成讀取時間差產生的精度誤差。
      
      4.SSI同步串聯信號,在較長的傳輸電纜下(50米以上),時鐘發送與數據接收的同步性已經犧牲,如果再有干擾信號,抗干擾能力已下降。
      
      5.現場總線PROFIBUS-DP,較成熟的現場總線,連接西門子300以上的PLC,對信號電纜接地有要求,電纜,總和成本(包括PLC、電纜、編碼器等)較高。
      
      6.現場總線Canopen,專為汽車電子、安全設備設計的現場總線,用在起重設備,大車糾偏編碼器非常適合。缺點:技術較新,具有此類編碼器和接收控制器的較少,對于專業的技術服務有要求,只能由較專業的廠家來做。(此類選擇,建議要找Canopen專業服務的廠家)。 上一篇 Canopen總線與Canopen值編碼器 下一篇 選用單圈值編碼器還是多圈值編碼器的三個基本理由
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